自動(dòng)化立體倉庫
發(fā)表于：2017/4/21 9:03:40??閱讀量： [關(guān)閉]
立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
應(yīng)用自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動(dòng)分揀機(jī)等物流自動(dòng)化設(shè)備，在出入庫環(huán)節(jié)提高了庫內(nèi)作業(yè)效率;
智能倉儲(chǔ)，從商品入庫、存儲(chǔ)到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機(jī)器人成了智能倉儲(chǔ)的主角，機(jī)器人融入正是智能倉儲(chǔ)的重要特色之一。
占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲(chǔ)從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運(yùn)轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車(shuttle)是實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運(yùn)行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲(chǔ)位或提取出來，送到傳送帶上，實(shí)現(xiàn)極高的出入庫速度。
從立體貨架取出的料箱會(huì)傳送到一個(gè)機(jī)器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機(jī)械手是并聯(lián)機(jī)器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達(dá)到3600次/時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無人倉生產(chǎn)的高效率。
智能倉儲(chǔ)中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)可通過地上的二維碼定位進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。
智能倉儲(chǔ)中也有我們比較熟悉的機(jī)器人——六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)拆碼垛，就是堆放和移動(dòng)商品。碼垛算法的指導(dǎo)下，每種商品都可以自動(dòng)生成個(gè)性化的垛型，由機(jī)器人自動(dòng)適配對(duì)每種商品自動(dòng)碼垛。
例如在上架環(huán)節(jié)，算法將根據(jù)上架商品的銷售情況和物理屬性，自動(dòng)推薦合適的存儲(chǔ)貨位;補(bǔ)貨環(huán)節(jié)，補(bǔ)貨算法的設(shè)置讓商品在揀選區(qū)和倉儲(chǔ)區(qū)的庫存量分布達(dá)到平衡;出庫環(huán)節(jié)，定位算法將決定適合被揀選的貨位和庫存數(shù)量，調(diào)度算法將驅(qū)動(dòng)合適的機(jī)器人進(jìn)行貨到“人/機(jī)器人”的搬運(yùn)，以及匹配合適的工作站進(jìn)行生產(chǎn)
“整個(gè)無人倉技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，算法是核心和靈魂，能使庫內(nèi)作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的體現(xiàn)。運(yùn)用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人倉的“智力”還將持續(xù)提高，讓倉儲(chǔ)的運(yùn)營(yíng)效率不斷逼近優(yōu)值。
智慧物流是一個(gè)完整的體系，無人倉解決進(jìn)貨、存儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節(jié)，無人車主攻城市環(huán)境下的最后一公里配送，無人機(jī)則鎖定鄉(xiāng)村配送……單一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化升級(jí)會(huì)帶來局部效率的提升，而智能倉儲(chǔ)擁有完整的物流體系，掌握每一個(gè)物流環(huán)節(jié)，并展開全面的智慧物流升級(jí)，通暢的數(shù)據(jù)流、天然地?zé)o縫銜接、完整的全局考量讓智能倉儲(chǔ)的實(shí)踐頗具特色和優(yōu)勢(shì)
自動(dòng)化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。
立體庫基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。 立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。
立體倉庫設(shè)備
系統(tǒng)主要由立體貨架、料箱式堆垛機(jī)、托盤堆垛機(jī)、穿梭車、鏈條式輸送機(jī)、輥筒式輸送機(jī)、垂直提升機(jī)、電動(dòng)叉車、信息檢測(cè)設(shè)備等主要設(shè)備及托盤、料箱、鋼平臺(tái)等輔助設(shè)備組成。
自動(dòng)化立體倉庫是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物的大存儲(chǔ)量、存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS系統(tǒng))通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊(無線、紅外等)和信息技術(shù)(RFID等)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點(diǎn)養(yǎng)護(hù)、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計(jì)和報(bào)警、報(bào)表生成等功能。
自動(dòng)化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長(zhǎng)形物料、超長(zhǎng)型物料、超重貨物等多種形式。
根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉庫和輕型自動(dòng)化立體倉庫;重型自動(dòng)化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上(如卷料、長(zhǎng)料等);輕型自動(dòng)化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫或迷你自動(dòng)庫，此類自動(dòng)化倉庫一般貨架高度較矮。
整體解決方案：
能夠提供生產(chǎn)和配送工藝流程設(shè)計(jì)、公用工程需求、項(xiàng)目管理、系統(tǒng)設(shè)備選型及配置、數(shù)據(jù)分析與計(jì)算、工期計(jì)劃編制、土建工程配合設(shè)計(jì)、供配電、供配氣設(shè)計(jì)、工程預(yù)算、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算軟硬件配置、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、軟件接口、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和試運(yùn)行、倉庫搬遷方案制定、培訓(xùn)、驗(yàn)收、資料整理和移交的整體解決方案。
自動(dòng)化立體倉庫和自動(dòng)化物流中心，有著極強(qiáng)的整體規(guī)劃、方案優(yōu)化、設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試和售后服務(wù)能力，樣板工程分布于各行各業(yè)和全國(guó)各地，得到了廣大客戶的一致認(rèn)可和贊譽(yù)。
本文鏈接:自動(dòng)化立體倉庫